本移动机器人是一款模块化基于ROS系统的移动机器人开放研究平台，具有扩展性强、硬件配置齐全、软件资源丰富的特点，广泛应用于教学、培训、科学研究和产品开发等，机器人底盘通过性强、负载能力大，软硬件系统可实现跨平台开发，支持多种应用场景。本平台可作为人工智能、智能科学与技术、机器人工程、自动化类、机电类等专业的实训平台，也可以作为创新实验室开展服务机器人、消费电子产品等创新创业项目的原型开发平台，借助开放架构和开源代码，可大大提高学生的学习效率，缩短创新创业项目的研发时间，降低试错成本。