双臂协作机器人实验平台由两台六轴协作机器人、电动夹爪、2D视觉系统、主控电脑和机台等组成，可以选配六维力传感器。通过运动规划、干涉区域设置以及传感器控制用于仿人双臂智能协作控制实验，也可以通过双臂运动规划和力反馈完成复杂程度高的协作装配或加工，还可以用于基于机器学习能力的双臂机器人任务应用开发等。