一、产品概述

产品由两台四轴码垛机械臂，棋盘和一套摄像头识别系统组成，通过摄像头识别中国象棋棋面信息，处理图像后经过中国象棋算法得到下一步棋的走法，通过机械臂拾取棋子。这是一个对抗平台，两方各自在收到原始图片后实现图像识别和中国象棋算法并进行对抗。

二、技术参数

摄像头：4.2MM（70度）无畸变 200万像素

棋面：450*365mm    象棋棋子：直径23.5mm

三、实训内容

1) 中国象棋的棋子识别和分拣

2) 中国象棋的算法

3) 四轴码垛机械臂的运动控制